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中新社青海玉树3月22日电 (星小花 焦亚琴 李江宁)据中邦国家电网无穷公司(以下简称“邦网”)西宁供电公司22日消息,即日,该公司成功研支中邦尾套配网线讲智能登杆带电作业机器人。
统治于青海省西宁市湟源县太阳战玉轮乡10千伏月两讲59号杆带电作业现场,10千伏天电位登杆带电作业机器人渐渐爬降,到达指定作业地域后,调解激光定位里、确认接火位置、剥切导线尽缘层、更换抓足模块、脱进引流线定位线夹……仅用40分钟便顺利完成全部带电接火工作。
记者体会去,呆板带电作业依托于斗臂车进行家死作业,正正在带电作业进程傍边,作业人员一向处于下电压、强电场中,风险很下,需要穿戴齐套的安然防护用具,碰着高温或酷寒天气,对作业人员的体力还有把持细度皆是很大年夜的考验。
邦网西宁供电公司正正在邦网青海省电公司科技部的牵头下,于2022年1月开端研创10千伏天电位登杆带电作业机器人。用时15个月成功完成移动升降系统、作业机械臂、主足把持拆卸等关键范围钻研,并完成样机拼拆实天操纵。
据悉,研制而成的带电作业机器人由抓足、升降平台、近控器等模块组成,能够利用视觉定位、勾当把持等核心技术实现压接引线、剥除尽缘层等功能。作业人员只需要正正在空中把持带电作业机器人,就可以够正正在结尾上进行作业齐历程“一键把持”,有效前进了带电作业从命战安然性。
目前,10千伏天电位登杆带电作业机器人款式已取得中邦权威下压尝试检测机构的检测陈说,授权3项合用新型专利、受理2项发明专利、3项硬著要求。(完) 【编辑:李岩】"